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恒力信超聲波清洗機全自動機械臂組成結構和工作原理

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發表時間:2017-05-31 10:56作者:恒力信網管來源:深圳恒力信超聲波設備有限公司網址:http://www.playdomination.com/

恒力信超聲波清洗機全自動機械臂組成結構和工作原理

全自動機械臂結構是由多臂型機械臂由機架、機械臂傳動系統、吊臂、電氣控制裝置等而組成。由于采用了全自動機械臂結構使得運行過程全自動化,清洗效果好,溶劑保持潔凈時間長,實現清洗流程的自動化作業,降低操作人員勞動強度,提高設備的生產能力和清洗效果

結構及工作原理:

1、機架:全不銹鋼制作的支撐架結構,焊接在設備底盤上,以保證機械強度及機械臂的穩定性。頂部安裝有水平橫移導軌;

2、橫移傳動系統:采用氣缸配合直線導軌傳動。PLC程序控制動作。保證橫移動作的相   對精度和穩定性;

3、提升拋動機構:采用伺服電機配合磙珠絲桿傳動,硬化芯軸配直線導軌制作的支撐結構, PLC程序控動作。保證升降動作的平穩可靠;

4、不銹鋼吊臂:設有不銹鋼吊臂,主吊臂采用螺栓固定在機械臂安裝座上。全不銹鋼結構設計;

5、電氣控制裝置:采用日本松下可編程序控制器控制機械臂動作;近接開關提供信號   給PLC程序控制器作為機械臂定位的控制。